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设 $A=\left(\begin{array}{ccc}2-\lambda & 2 & -2 \\ 2 & 5-\lambda & -4 \\ -2 & -4 & 5-\lambda\end{array}\right), b=\left(\begin{array}{c}1 \\ 2 \\ -\lambda-1\end{array}\right)$, 已知非齐次线性方程组 $A x=b$ 存在两个 不同的解.
(1) 求 $\lambda$;
(2) 求方程组 $A x=b$ 的通解.
                        
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