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在三棱锥 $P-A B C$ 中, $P A \perp$ 平面 $A B C, P A=6, B C=3, \angle C A B=\frac{\pi}{6}$, 则三棱雉 $P-A B C$ 的 外接球半径为
A. $3$     B. $3 \sqrt{2}$     C. $3 \sqrt{3}$     D. $6$         
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