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已知数列 $\left\{a_n\right\}$ 的前 $n$ 项和 $S_n$, 对任意 $n \in \mathbf{N}^*, S_n=(-1)^n a_n+\frac{1}{2^n}+n-3$ 且 $\left(a_{n+1}-p\right)\left(a_n-p\right) < 0$ 恒成立, 则实数 $p$ 的取值范围是
                        
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