如图, $A B$ 是 $\odot O$ 的直径, 弦 $C D$ 交 $A B$ 于点 $E$, 且 $A E=C D=6, \angle B A C=\frac{1}{2} \angle B O D$, 则 $B E$ 的长为
A. $\frac{5}{2}$
B. $\frac{3}{2}$
C. $\frac{1}{2}$
D. $2$