在直角坐标系 $x O y$ 中, 曲线 $C$ 的参数方程为 $\left\{\begin{array}{l}x=4+3 \cos \theta, \\ y=2+3 \sin \theta\end{array}(\theta\right.$ 为参数, $\pi \leqslant \theta \leqslant 2 \pi)$. 以坐标 原点 $O$ 为极点, $x$ 轴的正半轴为极轴, 建立极坐标系, 曲线 $M$ 的方程为 $\rho=1$.
(1)求曲线 $C$ 的普通方程和曲线 $M$ 的直角坐标方程;
(2) 若 $A, B$ 分别是曲线 $C$ 和曲线 $M$ 上的动点, 求 $|A B|$ 的最大值.