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设二维连续型随机变量 $(X, Y)$ 的联合概率密度函数为

$$
f(x, y)= \begin{cases}A\left(x^2+y^2\right), & x^2+y^2 \leqslant 4 \text { 且 } y \geqslant 0, \\ 0, & \text { 其他. }\end{cases}
$$
（1）求常数 $A$ ；
（2）求 $X, Y$ 的边缘概率密度函数．
                        
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