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设二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=x_1^2+x_2^2+5 x_3^2+2 a x_1 x_2-2 x_1 x_3+4 x_2 x_3$ 正定, 则 $a$ 的取值范围是
A. $-1 < a < 0$.
B. $0 < a < 1$.
C. $-\frac{4}{5} < a < 0$.
D. $-\frac{4}{5} < a < 1$.
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