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（1）一动圆与已知圆 $\mathrm{O}_1:(x+3)^2+y^2=1$ 外切，与圆 $\mathrm{O}_2:(x-3)^2+y^2=81$ 内切，试求动圆圆心的轨迹方程．
（2）求过点 $\mathrm{A}(2,0)$ 且与圆 $x^2+4 x+y^2-32=0$ 内切的圆的圆心的轨迹方程．
                        
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