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已知数列 $\left\{a_{n}\right\}$ 满足 $a_{n}=\left\{\begin{array}{l}2^{n-2}, n \text { 为奇数 } \\ 3 n-2, n \text { 为偶数 }\end{array}\left\{a_{n}\right\}\right.$ 的前 $n$ 项和为 $S_{n}$ ．
（1）求 $a_{1}, a_{2}$ ，并判断 1024 是数列中的第几项；
（2）求 $S_{2 n-1}$ ．
                        
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