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已知函数 $f(x)=-\sqrt{2} \sin \left(2 x+\frac{\pi}{4}\right)+6 \sin x \cos x-2 \cos ^2 x+1, x \in \mathbf{R}$.
(1) 求 $f(x)$ 的最小正周期;
(2) 求 $f(x)$ 在区间 $\left[0, \frac{3 \pi}{4}\right]$ 上的最大值和最小值.
                        
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