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设 S 是有界闭区域 $\Omega=\left\{(x, y, z) \mid 1 \leq x^2+y^2+z^2 \leq 4, z \geq \sqrt{x^2+y^2}\right\}$ 的边界面的外侧，求 $I=\oint_{ s } x z d y d z+y z d z d x+z \sqrt{x^2+y^2} d x d y$
                        
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