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计算 $\iint_D \frac{1-x^2 y^3}{\left(x+\sqrt{1-y^2}\right)^2} \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y$, 其中 $D=\left\{(x, y) \mid x^2+y^2 \leqslant 1,-x \leqslant y \leqslant x\right\}$.
                        
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