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设函数 $f(x, y)=x^2+y^2-12 x+16 y$ ，
（1）求 $f(x, y)$ 的极值；
（2）求 $f(x, y)$ 在圆周 $x^2+y^2=25$ 上的最大、最小值；
（3）求 $f(x, y)$ 在区域 $D: x^2+y^2 \leq 25$ 上的最大、小值．
                        
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