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关于 $x$ 的一元二次方程 $\mathrm{k} x^2+5 x-2=0$ 有两个实数根.
(1) 求实数 $k$ 的取值范围;
(2) 若方程两实根 $x_1 、 x_2$ 满足 $x_1+x_2-x_1^2 x_2^2=1$, 求 $\mathrm{k}$ 的值.
                        
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