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已知函数 $f(x)=|2 x-a|-|2 x+3|, g(x)=|x-2|$.
（1）当 $a=1$ 时，解不等式 $f(x) \geq 2$ ；
（2）若 $f(x) \leq g(x)$ 在 $x \in[0,1]$ 时有解, 求实数 $a$ 的取值范围.
                        
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