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已知拋物线 $E: x^2=2 p y(p>0)$ 的焦点 $F$ 到准线的距离为 2 .
(1) 求拋物线 $E$ 的方程;
(2) 直线 $l: y=k x+1$ 与拋物线 $E$ 交于 $A, B$ 两点, 若以 $A B$ 为直径的圆与 $x=6$ 相切, 求实 数 $k$ 的值.
                        
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