已知函数 $f(x)=a \cos 2 x+\sqrt{3} a \sin 2 x-2 a+b$ 在 $x \in\left[0, \frac{\pi}{2}\right]$ 上的图象如 右图所示, 则 $a, b$ 的值分别为
A. $a=2, b=1$
B. $a=2, b=3$
C. $a=-2, b=-5$
D. $a=-\frac{3}{2}, b=-2$