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已知集合 $A=\left\{x \mid x^2-x \leqslant 0\right\}$ ，记函数 $f(x)=\sqrt{1-a x^2}(a>0)$ 的定义域为集合 $B$ ．
（1）当 $a=1$ 时，求 $A \cup B$ ；
（2）若＂$x \in A$＂是＂$x \in B$＂的充分不必要条件，求实数 $a$ 的取值范围．
                        
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