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设平面区域 $D_1$ 由曲线 $y=|x|$, 直线 $x=-1, x=a, y=0$ 所围成, 平 面区域 $D_2$ 由曲线 $y=|x|$, 直线 $x=a, x=1, y=0$ 所围成, 其中 $0 < a < 1$.
(1) 求 $D_1$ 绕 $x$ 轴旋转所得旋转体的体积 $V_1, D_2$ 绕直线 $x=a$ 旋转所得旋转体的体积 $V_2$.
(2) 求 $V_1+V_2$ 的最小值.
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