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已知二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=5 x_1^2+5 x_2^2+a x_3^2-2 x_1 x_2+6 x_1 x_3-6 x_2 x_3$ 的秩为 2 .
(1) 求参数 $a$ 以及此二次型对应矩阵的特征值;
(2)指出 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=1$ 表示何种曲面.
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