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测量某距离时总发生随机误差 $X$（单位： cm ），已知 $X$ 的密度函数为

$$
p(x)=A e^{-\frac{(x-20)^2}{3200}} \quad-\infty < x < +\infty
$$

（1）确定常数 $A$ ；
（2）求 3 次独立测量中至少有一次误差绝对值不超过 30 cm 的概率．
                        
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