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如图, 点 $O$ 是菱形 $A B C D$ 对角线 $A C$ 的中点, 过 $O$ 作 $O H \perp A B$ 于 $H$. 若 $A B=5$, $A C=8$, 则 $O H$ 的长为 ( )
A. $2$     B. $2.4$     C. $2.5$     D. $3$         
不再提醒