如图, 点 $O$ 是菱形 $A B C D$ 对角线 $A C$ 的中点, 过 $O$ 作 $O H \perp A B$ 于 $H$. 若 $A B=5$, $A C=8$, 则 $O H$ 的长为 ( )

$\text{A.}$ $2$ $\text{B.}$ $2.4$ $\text{C.}$ $2.5$ $\text{D.}$ $3$

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