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已知函数 $f(x)=9^x-m \cdot 3^x-1$ ．
（1）若 $f(2)=-1$ ，求 $m$ 的值；
（2）若 $m=1$ ，求 $f(x)$ 在区间 $[-2,1]$ 上的最小值；
（3）设函数 $g(x)=2^{|x|+1}$ ，若对任意的 $x_1 \in[-2,1]$ ，总存在 $x_2 \in R$ ，使得 $f\left(x_1\right) \geqslant g\left(x_2\right)$ ，求实数 $m$ 的取值范围．
                        
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