如图, $A B$ 是 圆 $O$ 的切线, $B$ 为切点, 连接 $A O$ 交圆 $O$ 于点 $C$, 延长 $A O$ 交圆 $O$ 于点 $D$, 连接 $B D$. 若 $\angle A=\angle D$, 且 $A C=3$, 则 $A B$ 的长度是
A. 3
B. 4
C. $3 \sqrt{3}$
D. $4 \sqrt{2}$