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设矩阵 $A =\left(\begin{array}{ccc}0 & -2 & 2 \\ -2 & -3 & 4 \\ 2 & 4 & -3\end{array}\right)$ 的全部特征值为 $1,1$ 和$-8$ ．求正交矩阵 T 和对角矩阵 $D$ ，使 $T ^{-1} A T = D$ ．
                        
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