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设 $\Sigma$ 为曲面 $Z=\sqrt{x^2+y^2}\left(\leq x^2+y^2 \leq 4\right)$ 的下侧, $f(x)$ 是连续函数, 计算 $I=\iint_{\Sigma}[x f(x y)+2 x y-y] d y d z+[y f(x y)+2 y+x] d z d x+[z f(x y)+z] d x d y$
                        
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