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已知矩阵
A
=
(
4
1
−
2
1
1
1
−
2
1
a
)
与
B
=
(
k
0
0
0
6
0
0
0
0
)
合同.
(1)求
a
的值及
k
的取值范围:
(2) 若存在正交矩阵
Q
, 使得
Q
T
A
Q
=
B
, 求
k
及
Q
.
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