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已知函数 $f(x)=\frac{a x+b}{x^2+4}(a, b \in R )$, 且 $f(1)=\frac{1}{5}, f(2)=\frac{1}{4}$.
(1)求 $a$ 和 $b$ 的值;
(2) 判断 $f(x)$ 在 $[2,+\infty)$ 上的单调性, 并根据定义证明.
                        
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