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设 $f(x)=x \sin x+\cos x$, 下列命题中正确的是
A. $f(0)$ 是极大值, $f\left(\frac{\pi}{2}\right)$ 是极小值.     B. $f(0)$ 是极小值, $f\left(\frac{\pi}{2}\right)$ 是极大值.     C. $f(0)$ 是极大值, $f\left(\frac{\pi}{2}\right)$ 也是极大值.     D. $f(0)$ 是极小值, $f\left(\frac{\pi}{2}\right)$ 也是极小值.         
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