设 $f(x)=x \sin x+\cos x$, 下列命题中正确的是
$\text{A.}$ $f(0)$ 是极大值, $f\left(\frac{\pi}{2}\right)$ 是极小值.
$\text{B.}$ $f(0)$ 是极小值, $f\left(\frac{\pi}{2}\right)$ 是极大值.
$\text{C.}$ $f(0)$ 是极大值, $f\left(\frac{\pi}{2}\right)$ 也是极大值.
$\text{D.}$ $f(0)$ 是极小值, $f\left(\frac{\pi}{2}\right)$ 也是极小值.