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命题 " $\exists x \in[-1,2], \frac{1}{2} x^2-a \leqslant 0$ " 是真命题的一个充分不必要条件是
A. $a \geqslant 0$     B. $a \geqslant-3$     C. $a \leqslant 0$     D. $a \geqslant 3$         
不再提醒