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已知 $f(x)=x \arctan x-\ln \sqrt{1+x^2}$, 求 $f(x)$ 在 $x=0$ 处展开的幂级数, 并求常数项级数 $\sum_{n=1}^{\infty}(-1)^n \frac{1}{n(2 n-1)}$ 的和.
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