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设函数 $f(x)=\mathrm{e}^x+a(x-1)+b$ 在区间 $[1,3]$ 上存在零点, 则 $a^2+b^2$ 的最小值为 $(\quad)$
A. $\frac{\mathrm{e}}{2}$
B. e
C. $\frac{\mathrm{e}^2}{2}$
D. $e^2$
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