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21. 如图, 半径为 6 的 ⊙O 与 Rt △ABC 的边 AB 相切于点 A, 交边 BC 于点 C,D,∠B=90∘, 连结 OD,AD.
(1) 若 ∠ACB=20∘, 求 AD⏜ 的长 (结果保留 π ).
(2) 求证: AD 平分 ∠BDO.
                        
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