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已知向曲线 $L$ 是球面 $x^2+y^2+z^2=2 x$ 与平面 $2 x-z-1=0$ 的交线，从 $z$ 轴正向往 $z$ 轴负向看为逆时针方向，计算曲线积分

$$
I=\int_L\left(6 x y z-y z^2\right) \mathrm{d} x+2 x^2 z \mathrm{~d} y+x y z \mathrm{~d} z
$$
                        
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