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设 $a_1=x(\cos \sqrt{x}-1), a_2=\sqrt{x} \ln (1+\sqrt[3]{x})$, $a_3=\sqrt[3]{x+1}-1$. 当 $x \rightarrow 0^{+}$时，以上 3 个无穷小量按照从低阶到高阶的排序是
A. $a_1, a_2, a_3$     B. $a_2, a_3, a_1$     C. $a_2, a_1, a_3$     D. $a_3, a_2, a_1$         
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