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设 $A>0 , D$ 是由曲线段 $y=A \sin x\left(0 \leq x \leq \frac{\pi}{2}\right)$ 及直线 $y=0 , x=\frac{\pi}{2}$ 所形成的平面区域, $V_1, V_2$ 分别表示 $D$绕 $x$ 轴与绕 $y$ 轴旋转所成旋转体的体积. 若 $V_1=V_2$ ,求 $A$ 的值.
                        
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