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曲线 $\left\{\begin{array}{l}x=t^2+7 \\ y=t^2+4 t+1\end{array}\right.$ 上对应于 $t=1$ 的点处的曲率半径是
A. $\frac{\sqrt{10}}{50}$     B. $\frac{\sqrt{10}}{100}$     C. $10 \sqrt{10}$     D. $5 \sqrt{10}$         
不再提醒