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设 $\Sigma$ 为曲面 $z=x^2+y^2(z \leq 1)$ 的上侧,计算曲面积分:
$$
I=\iint_{\Sigma}(x-1)^3 \mathrm{~d} y \mathrm{~d} z+(y-1)^3 \mathrm{~d} z \mathrm{~d} x+(z-1) \mathrm{d} x \mathrm{~d} y
$$
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