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已知数列 $\left\{a_{n}\right\}$ 满足 $a_{1}=1, a_{n+1}=2 a_{n}+1$.
(1) 证明 $\left\{a_{n}+1\right\}$ 是等比数列, 并求 $\left\{a_{n}\right\}$ 的通项公式;
(2) 求数列 $\left\{a_{n}\right\}$ 的前 $n$ 项和公式.
                        
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