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设 $A$ 为 $m$ 阶实对称矩阵且正定, $B$ 为 $m \times n$ 实矩阵, $B^T$ 为 $B$ 的转置矩阵,试证: $B^T A B$ 为正定矩阵的充分必要条件是 $B$ 的秩 $r(B)=n$.
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