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已知二次型$f\left(x_1, x_2, x_3\right)=4 x_2^2-3 x_3^2+4 x_1 x_2-4 x_1 x_3+8 x_2 x_3 \text {. }$
(1) 写出二次型 $f$ 的矩阵表达式；
(2) 用正交变换把二次型 $f$ 化为标准型，并写出相应正交矩阵.
                        
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