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如图, $\odot O$ 的半径 $O B$ 为 $4, O C \perp A B$ 于点 $D, \angle B A C=30^{\circ}$, 则 $O D$ 的长是 ( )
A. $\sqrt{2}$     B. $\sqrt{3}$     C. 2     D. 3         
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