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已知函数 $f(x)=a(\sin x-\cos x)+\frac{1}{2} \cos 2 x+x$, 若 $f(x)$ 在 $\left[-\frac{\pi}{2}, \pi\right]$ 上单调递增,则 $a$ 的范围是
A. $[1,2]$     B. $[0,+\infty)$     C. $[0,2]$     D. [0,1]$         
不再提醒