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水车在古代是进行灌溉引水的工具, 是人类的一项古老的发明, 也是人类利用自然和改 造自然的象征. 如图一个半径为 R m 的水车, 当水车上水斗 A 从水中浮现时开始计算时间, 点 A 沿圆周按逆时针方向匀速旋转, 且旋转一周用时 60 秒, 经过 t 秒后, 水斗旋转到点 P, 已知 A(23,2), 设点 P 的坐标为 (x,y), 歩纵坐标满足 y=f(t)=Rsin(ωt+φ)(t0,ω>0,|φ|<π2).
(1) 求函数 f(t) 的解析式;
(2)当水车转动一圈时, 求点 P 到水面的距离不低于 4 m 的持续时间.


                        
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