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设 $f(x)=a \ln x+\frac{1}{2 x}-\frac{3}{2} x+1$, 曲线 $y=f(x)$ 在点 $(1, f(1))$ 处取得极值.
(1) 求 $a$;
(2) 求函数 $f(x)$ 的单调区间和极值.
                        
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