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如图, 在直角梯形 ABCD 中, AB//CD,ABC=90,AB=1,AC=CD=DA=2, 动点 M在边 DC 上 (不同于 D 点), P 为边 AB 上任意一点, 沿 AMADM 翻折成 ADM, 当平面 ADM 垂直于平面 ABC 时, 线段 PD 长度的最小值为
                        
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