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已知函数 $f(x)=\ln x+\frac{a}{2} x^2-(a+1) x, g(x)=-a x^2+(a+1) x$.
(1) 讨论函数 $f(x)$ 的单调性;
(2) 若 $f(x)+g(x) \leq 0$ 恒成立, 求 $a$ 的取值范围.
                        
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