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若实二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=\left(a x_1+x_2\right)^2+\left(a x_2+x_3\right)^2+\left(a x_3+x_1\right)^2$ 为正定的, 则 $a$ 满足的条件是
                        
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